TY JOUR TI Локальная навигационная система для автоматического причаливания судна KW роботизированное судно KW автоматическое причаливание KW навигационная система KW относительное позиционирование KW фазовый дальномер KW гомодинное детектирование JO ИНФОКОММУНИКАЦИОННЫЕ И РАДИОЭЛЕКТРОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ AU Широков, И.Б. AU Скорик, И.В. AU Аблякимов, И.С. PY 2018 IS 1 PB ФГАОУ ВО «Севастопольский государственный университет»